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Boris's R2 Site dédié à la création de mon droïde R2-D2 :)

Je progresse en électronique

3. avril 2013 14:42 by Boris in News

Suite à l’acquisition de “The Arduino Starter Kit” (à 100 €, que je conseille réellement pour les billes comme moi en électronique), je commence à bien appréhender la problématique. Voici où j’en suis. Sur une carte Arduino Uno, j’ai donc opérationnel en même temps :

  • un capteur GPS : R2-B0 connaitra sa position et le publiera sur twitter (tout comme Curiosity Rover)
  • ce même capteur permet également d’avoir la date et l’heure exacte (horloge temps réel avec pile de sauvegarde et fix GPS plus rapide)
  • un “gyroscope” : R2-B0 connaitra également sa position physique réelle dans les 3 axes, s’il est penché, vertical, couché, … Cela sera surement utile pour le jour ou je transforme le R2 en mode 2-3-2 (bascule automatique en mode 2 ou 3 jambes) Cela permettra surtout d’afficher “pour de vrai” le R2 sur l’interface tactile de gestion.
  • détecteur de distance: le premier connecté est un modèle à courte portée (5cm à 80cm). J’aimerai en mettre tout autour des pieds de R2, on verra pour l’intégration car il ne faudrait pas les voir… Cela permettrait d’éviter que R2-B0 se cogne un peu partout…
  • une carte PWM : branchement facile de servos moteur. Ici j’en ai 2 de connectés sur une pince en plastique qui peut du coup tourner et ouvrir/fermer la pince. Deux autres moteurs qui pour l’instant ne servent pas à grand choses… (mais je sais déjà ce que je vais en faire)

 

Je peux connecter 16 moteurs sur cette carte et j’ai une seconde carte que je peux chainer sur la première pour monter à 32 moteurs. Cette carte a une entrée électrique dédiée pour alimenter les servos.

 

J’ai encore un détecteur de présence, mais il n’est pas connecté car je manque de port analogique ! Il faut que je creuse ce point. Je n’ai pas encore regardé, quelques pistes en tête : reprogrammation d’une entrée ? Une carte dédiée comme pour les servos ? Au pire un second Arduino… Je dois encore y mettre des capteurs de température (combien il fait dans un R2 en fonctionnement ?) et quelques autres senseurs.

 

C’est un bon début, non ? Sourire

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Travail sur FLD et RLD

24. mars 2013 23:27 by Boris in News

Ce week-end j’ai continué sur l’affichage. J’ai légèrement retouché l’image des diodes, ça rend mieux je trouve. J’ai ensuite terminé la déclinaison du programme pour le Rear Logic Display (RLD), celui qui se trouve à l’arrière du dôme. Voici le résultat en vidéo. Il faut que je trouve un écran plus adapté pour ce RLD. Autant pour le FLD ça tombe pile poil, là, c’est un peu trop grand :) A priori, il faut que je trouve un écran de 4.5’’. Il restera à voir ce que cela donne une fois installé en vrai sur la tête de mon Astromech ! Est-ce assez lumineux ? Je n’en sais rien … Pour l’instant je n’ai pas encore enlever le plastique de protection des écrans, mais ça ne peut que diminuer le reflet, donc ça sera mieux. Dans la vidéo qui suit, j’ai essayé de vous montrer l’ensemble de la réalisation, rien de compliqué. De base c’est un Raspberry PI (RPI) branché en 5V sur un convertisseur USB allume-cigare (lui branché sur la batterie 12V) et connecté à un écran LCD branché en 12V directement sur la batterie. Et ça, deux fois. La configuration du RPI est à base de la Raspbian Wheezy (hard-float ABI) sur laquelle j’ai simplement installé JavaFX et mon petit programme qui fait l’affichage.

FLD “opérationnel”

22. mars 2013 00:28 by Boris in News

Ce soir est le soir d’une grande réussite : je vous présente le premier vrai test du FLD de mon futur Astromech ! C’est à base d’un Raspberry PI (5V) connecté à un écran 3.5’’ (12V), le tout alimenté par une batterie de moto. Le soft est fait maison en JavaFX. Je dois maintenant faire un beau dessin de Led pour que ce soit un maximum ressemblant (là c’est un peu carré sur deux côtés, si tant est qu’un cercle possède un côté…). En fait le dessin de la Led fait 16 pixels x 16 pixels et je l’affiche en 14x14. Je suis tout de même bien content de mon résultat. En plus j’ai déjà le “moteur” pour faire des animations en overlay, comme par exemple le scanner de Kitt en horizontal et vertical. Je vous montrerais ça à la prochaine vidéo.